A Autorização Especial de Trânsito - AET, é uma autorização especial para que veículos fora dos padrões ‘normais’ possam circular nas vias quando isso for necessário. É como se fosse uma ‘Licença’ para circular por determinado trecho e num determinado período, ou seja, ela tem prazo de validade.
Muitas rodovias federais e estaduais não possuem infraestrutura adequada (ou esta é muito limitada) para receber determinados tipos de veículos. Por isso, não podem arcar com um grande volume de veículos muito pesados transitando por elas diariamente. Outro exemplo são as pontes, passarelas e viadutos que possuem uma altura inferior ao compartimento de carga de alguns veículos de transporte.
A BR Escolta também é especializada nas emissões de Autorização Especial de Trânsito - AET junto aos órgãos competentes para veículo que necessitam desta autorização, sejam elas municipais, estaduais ou federal de qualquer região do país.